跌落試驗機分三類：零跌落試驗機、單臂跌落試驗機、雙臂跌落試驗機，以下是各個試驗機的特點。

1、零跌落試驗機

特點：零跌落試驗機是由一個試件托架組成，在試驗時，托板高速向下運動，脫離試件，托架在被試包裝貨物跌落至底板前，已在減振器的作用下，嵌平于底板。

  從理論上，零跌落試驗機可從零高度至大跌落高度范圍作跌落試驗。跌落高度可以按要求進行設定，并按設定高度自動執行跌落試驗。

2、單臂跌落試驗機

特點：單翼跌落試驗機將試驗的產品放置在選定好的放置方式：面、棱、角方式使之固定數顯高度，可按用戶需求隨意設定設備試驗范圍內的高度，確定好高度后，釋放電磁閥，試件產品在瞬間離開臂翼自由落下。

3、雙臂跌落試驗機

特點：雙臂跌落試驗機可對包裝件的面、角、棱作自由跌落試驗，配備數顯高度顯示儀及采用譯碼器進行高度跟蹤，從而能地給出產品跌落高度。雙臂跌落試驗機采用單臂雙柱結構，具有電動復位、電控跌落及電動升降裝置，使用方便。單臂設置，可方便地放置產品，跌落角度沖擊面與底板平面角度誤差小于等于5度。